exoskeleton

 

Una macchina sei-fornita di gambe e pneumaticamente autoalimentata camminare è stata costruita per il corpo. I fowards di movimenti, il gait del treppiedi o l'ondulazione con, locomotori, indietro, obliquamente ed accende il punto. Può anche accovacciare ed alzare strombando o contraendo i relativi piedini. Il corpo è posizionato su una piattaforma girevole, permettendole di ruotare circa il relativo asse. Ha un exoskeleton sul relativi corpo e bracci superiori. Il braccio di sinistra è un braccio esteso con il manipolatore pneumatico che ha 11 grado- della libertà. È umano-come nella forma ma con le funzioni supplementari. Le barrette si aprono e si chiudono, pinze di presa multiple diventanti. Ci è flessione specifica delle barrette, con rotazione del polso e del pollice. Il corpo attua la macchina camminare spostando i relativi bracci. I gestures differenti rendono a movimenti differenti una traduzione del membro ai movimenti del piedino. I bracci del corpo guidano il choreography dei movimenti locomotori e così compongono il cacophony di pneumatico e meccanico e sensore modulato suona....

 

 

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